Los esfuerzos llevados a cabo en materia de formación de recursos humanos en el campo fiscal, específicamente en el área del Impuesto sobre la Renta, se inician en el año 1944, cuando se crea el curso de Técnico.

A mediados de 1962 se crea, dentro del Despacho de Hacienda, el Centro de Adiestramiento y Formación Profesional, el cual durante varios años organizó y desarrolló diversos cursos para el mejoramiento de los servicios fiscales.

En vista del acelerado proceso de desarrollo alcanzado por el país durante los últimos años y de las necesidades de ampliar el volumen y calidad de los Servicios en las diversas áreas rentísticas, se incluyó en la Ley de Presupuesto del Ejercicio Fiscal, correspondiente al año 1970, la creación de la Escuela Nacional de Hacienda, adscrita al Ministerio de Hacienda. Esta Escuela absorbe al Centro de Adiestramiento y Formación Profesional y a la Escuela de Aduanas del Despacho. Con el surgimiento de la Escuela Nacional de Hacienda se da comienzo a la formación de Técnicos Hacendistas, especializados en cada una de las ramas de la Administración Tributaria, mediante el desarrollo de cursos con duración de hasta dos (2) años.

El proceso de reestructuración, que comenzó a operarse en el Despacho de Hacienda a fin de responder a las exigencias de la Administración Pública Nacional, planteó la necesidad de dedicar mayores esfuerzos a la formación de recursos humanos. En este sentido, y por disposición del Ejecutivo Nacional, se llevó a cabo la fusión de esta Institución con la Escuela Nacional de Administración Pública, dando lugar a la Escuela Nacional de Administración y Hacienda Pública, según lo dispuesto en el decreto número 2.001 del 11 de enero de 1977.

Por último, en julio de 1977, el Consejo Nacional de Universidades responde favorablemente a la solicitud de la Escuela de que se le reconozca el nivel de Instituto Universitario, lo cual se valida jurídicamente con la publicación oficial del decreto número 2.546 del 17 de enero de 1978.